Une publication de CESI reconnue à l’IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Une avancée technologique pour la robotique intérieure

Ce travail de recherche, centré sur la localisation intérieure du robot TIAGO++, propose une méthode innovante combinant deux sources de données :

• Les signaux WiFi,
• Les images visuelles des lieux environnants.

L’originalité de cette approche réside dans sa capacité à localiser le robot en utilisant seulement 10 échantillons WiFi et 4 images en basse résolution (58×58 pixels). Cette méthode permet d’atteindre une précision de localisation d’environ 1,32 mètre, selon les chiffres actualisés au 23 septembre 2024.

Des résultats prometteurs et économiques

Les résultats de cette étude sont non seulement robustes face aux changements d’environnement, mais ils permettent aussi de limiter les investissements en équipements coûteux. En combinant des données simples et facilement accessibles, cette méthode offre une solution économique et efficace pour la localisation des robots en intérieur.

Yuehua Ding, l’auteur principal de cette étude et chercheur dans notre école d’ingénieurs à Strasbourg, a eu l’opportunité de présenter ces résultats lors de la conférence internationale IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots en novembre 2024.

CESI, acteur innovant dans la recherche en robotique

Grâce à des projets comme celui de la localisation du robot TIAGO++, CESI continue de se positionner comme un acteur clé dans l’innovation technologique et la recherche en robotique. Nous sommes fiers de contribuer à ces avancées, qui ouvrent de nouvelles perspectives pour l’intégration des robots dans notre quotidien.