Ingénieur de Recherche Deep Learning pour la détection d’humains et de véhicules sur des terrains extérieurs H/F

Le poste proposé

Le challenge CoHoMa III proposé par le Battle Lab Terre et et soutenu par l’Agence Innovation Défense (https://www.defense.gouv.fr/aid/actualites/battle-lab-terre-soutenu-laid-organise-troisieme-edition-du-challenge-collaboration-homme-machine).

Descriptif du poste :

Ce recrutement de type CDD 18 mois, s’inscrit dans le cadre du Challenge CoHoMa III proposé par le Battle Lab Terre et soutenu par l’Agence Innovation Défense, auquel CESI participe aux cotés de NAE, WE Access, Conscience Robotics et DAE. L’objectif de ce poste d’ingénieur de recherche est de développer et évaluer des algorithmes de détection d’humains et de véhicules. Aujourd’hui, de nombreuses solutions existent dans la littérature pour des domaines applicatifs variés : ex. véhicule autonome, vidéo-surveillance. Cependant, ces approches souffrent de généralisation et sont très sensibles à de légères variations de domaine1. Un autre point critique est le manque de jeux de données contextualisés aux problématiques militaires en extérieur qui rend les tâches d’apprentissage du modèle et de transfer learning délicates. La personne recrutée aura donc pour missions de :

– Réaliser une évaluation comparative des approches récentes et des jeux de données

disponibles en détection de personnes et de véhicules, en tenant compte des spécificités

propres au challenge CoHoMa III.

– Créer des jeux de données mixtes (données synthétiques et réelles) et d’en évaluer la

pertinence dans le cadre militaire.

– Réaliser l’apprentissage du modèle à partir de ces données mixtes

– Tester et valider l’approche sur terrains d’expérimentation.

Présentation du laboratoire :

CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d’Innovation Numérique pour les Entreprises et les

Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l’industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l’entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l’humain et couplée à l’utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l’humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l’angle technologique au travers de ces apports.

Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs :

1. L’équipe 1 « Apprendre et Innover » relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l’innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l’environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs…) sur les processus d’apprentissage, de créativité et d’innovation.

1. L’équipe 2 « Ingénierie et Outils Numériques » relève principalement des Sciences du Numérique et de l’Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l’optimisation et l’analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de recherche portent également sur les outils d’aide à la décision associés et sur l’étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.

Ces deux équipes développent et croisent leurs recherches dans les deux domaines applicatifs de l’Industrie du Futur et de la Ville du Futur, soutenues par des plateformes de recherche, principalement celle de Rouen dédiée à l’Usine du Futur et celles de Nanterre dédiée à l’Usine et au Bâtiment du Futur.

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